H8開発環境構築メモを公開
Hardware: AKI-H8/3048F, AKI-Mother Board, H8NIC (自作基板)
GNU Development Tools for the Hitachi H8/300[HS] Series
http://h8300-hms.sourceforge.net/
いろいろ失敗しました。結局本家↑の通りにやったらうまくいきました。
versionもこれと同じようにしました。比較的新しい方です。
Environment
$ uname -a: Linux io.satellite 2.2.16-3 #1 Fri Aug 18 14:51:29 JST 2000 i686 unknown TurboLinux Workstation 6.0 (FTP) $ gcc --version 2.95.2 $ gmake --version GNU Make version 3.79, by Richard Stallman and Roland McGrath. Built for i386-pc-linux-gnu
Install log
* binutils
tar zxvf binutils-2.11.2.tar.gz
cd binutils-2.11.2
mkdir objdir
cd objdir
../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-hms
gmake CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all
gmake install
* gcc and newlib
tar zxvf gcc-3.0.3.tar.gz
tar zxvf newlib-1.9.0.tar.gz
cd gcc-3.0.3
ln -s ../newlib-1.9.0/newlib .
patch -p1 < ../h8300-hms-gcc-3.0.3-1.patch
mkdir objdir #こうやって別のdir.でやらないとならなくなったそうです。
cd objdir
../configure \
--prefix=/usr/local --target=h8300-hms \
--enable-languages="c,c++" --with-newlib
gmake CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all
gmake install #this has to be done by root
* gdb
tar xfj gdb-5.1.1.tar.bz2
cd gdb-5.1.1
mkdir objdir
cd objdir
../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-hms
gmake CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all
gmake install #this has to be done by root
autoconf-2.13
gcc-2.8.1の場合makeでautoheaderがないと怒られたのでautoconfをmake install
$ csh ./configure $ make $ make check # make install
test: compile, assemble
H8 dev env. on Linuxでのassemble, compile, link方法
(from .asm) h8300-hms-as helloworld.S -o helloworld.o h8300-hms-ld helloworld.o -o helloworld -T h83048F.x # requires linker script h8300-hms-objcopy -O srec helloworld helloworld.mot (from C) h8300-hms-gcc -mh -c led.c -o led.o h8300-hms-gcc -mh -S led.c #おまけ アセンブラ吐き出し led.s h8300-hms-as crt0.s -o crt0.o #作っておく h8300-hms-ld -T h83048F.x crt0.o led.o -o led (Link Linker Script, Start Up Routine,も一緒に) h8300-hms-objcopy -O srec led led.mot
ldscript: h83048F.x start up routine: crt0.s は TECH I 『技術者のためのUNIX系OS入門』より memo gcc -mrelaxを使うと良いかも。 http://www.ertl.ics.tut.ac.jp/~muranaka/devel/ crt0.oはアセンブルしておかなくてもgccで直接使える？
ROM Writer
hardware: AKI-H8/300H 3048F, AKI-H8 mother board 大抵の場合、最初にRAMにROM転送Programを書き込んでから、UserのROM Programを書き込む。
h8tools
http://www.linet.gr.jp/~mituiwa/#h8dev2 writer: h8tools/3048eeprom/ 3048tool.c 修正
97,103c97,103 < tcsetpgrp(TheFd,getpgrp()); < tcgetattr(TheFd,&TheTty); < cfsetispeed(&TheTty,B9600); < cfsetospeed(&TheTty,B9600); < TheTty.c_cflag |= HUPCL | CLOCAL ; < TheTty.c_cflag &= ~( PARENB | CSTOPB ); < cfmakeraw(&TheTty);
ボーレート設定を確実に http://www.paken.org/aaf/a4nerve/nerve.html
110,186c110,112
< if(stty(TheFd, &TheTty ) == -1){
< fprintf(stderr, "stty error\n" );
< return -1;
< }
<
< for(i = 0;i < 64;i++) buffer[i] = 0;
< do {
< if((s = write(TheFd,buffer,64)) == -1) {
< fprintf(stderr, "write error\n" );
< exit(-1);
< }
< s = getb();
< } while(s < 1);
< /* return; */
returnをcomment out http://strawberry-linux.com/h8/write.html
$ make # warningでるけど、Assembler Sourceを読んでもなんでか分からないから無視 # make install $ gcc -o /usr/bin/3048tool 3048tool.c $ 3048tool Motrola S2 File [ serial-port ]
Motorola S2 Fileは S"2" Formatしか受け付けない。 よって、S2を生成する必要がある。 方法0 最初からS2になっている場合も良くある。 方法1 h8300-hms-gccで-mrelaxを付けるとアドレスを短くしようと努力してくれるらしい。 方法2
$ h8300-hms-objcopy -O srec --srec-forceS3 helloworld helloworld.mot3 $ ./s3tos2 helloworld.mot3 helloworld.mot2 $ 3048tool helloworld.mot2 /dev/ttyS0
--srec-forceS3でS3 Formatを強制的に作り、s3tos2でS2に変換。 s3tos2 (Sフォーマット変換ツール) http://www.niigata-pc.ac.jp/~namikata/freebsd/h8/soft.html
Open SH/H8 writer
[追記] May 30, 2003 h8toolsがversion upしたものが公開されました。 多くのデバイスに対応し、使い方も簡単なのでお勧め。 http://www.linet.gr.jp/~mituiwa/h8/
Motorola S format
Googleでしらべて…。 addressの長さ S1: 16bit (16進で4文字) S2: 24bit (16進で6文字) S3: 32bit (16進で8文字) おまけ: mot-mode.el
h8dld.c
TECH I 『技術者のためのUNIX系OS入門』より Motorola S formatとbinary両方受け付けるというけど…。失敗中。 以下失敗記録
AKI-H8のWriter Flashに付いていた3048.subをboot programとして利用
$ ./dh8dld 3048.sub program.bin
それぞれbinary フォーマットとSフォーマットに対応している。
というのだけどなぁ。
$ h8300-hms-objcopy -O binary helloworld helloworld.bin
と、helloworld.binを作ってみたけど、書き込み失敗
$ ./h8dld 3048.sub program.bin
でやってみたら書き込めた
[okazaki@io chap2]$ ./h8dld helloworld.bin 3048.sub
634/ 634 100%
Bootstrap Download Done(aa)
Bootstrap Program Download done.
Please Hit Enter key to start download rom program.
ここで普通に何か押すとしばらくして終る。
そことで、3048.subをbinaryにしてhelloworldを.motにすればいいのか。
3048.subは.mot形式なのでこれからどうやって、binaryにすればいいの？
$ ./h8dld 3048.sub program.mot
も失敗。一個も書き込めない。
h8comm
http://iwatam-server.dyndns.org/hardware/h8comm/index.html ちょっと試したけど、失敗中。 これは.motではなくて.binを受け付けるらしい。
Monitor
hardware: AKI-H8/300H 3048F (増設RAM無し)
h8tools
monitor: h8tools/3048mon/ http://www.linet.gr.jp/~mituiwa/#h8dev2
$ make $ 3048tool h8mon.mot $ h8term [/dev/ttyS0] Power Reset ようこそH8/3048Fモニターへ!! H8/3048F> dump 0000 00000000 : 0000010000000100 0000010000000100 00000010 : 0000010000000100 0000010000000100 00000020 : 0000010000000100 0000010000000100 00000030 : 0000010000000100 0000010000000100
H8/3048F ldscript (linker script)
MEMORY
{
vectors : o = 0xfff010, l = 0x00100
rom : o = 0xfff110, l = 0x009f0
ram : o = 0xfffb00, l = 0x003f8
stack : o = 0xfffef8, l = 0x00004
}
reference: h8tools/3048mon/h8mon.x (monitorのldscript 右図の濃い青色) h8tools monitor(3048mon)用ldscriptの使い方
(from .asm) $ h8300-hms-as helloworld.S -o helloworld.o $ h8300-hms-ld helloworld.o -T h83048Fmon.x -o helloworld $ h8300-hms-objcopy -O srec helloworld helloworld.mot $ ./h8tools/h8term H8/3048F> write helloworld.mot (略) H8/3048F> exec fff110 (LCDに表示) (from C) $ h8300-hms-gcc -mh -c led.c -o led.o # -mrelax? $ h8300-hms-ld -T h83048Fmon.x crt0.o led.o -o led $ h8300-hms-objcopy -O srec led led.mot # S1, S2 or S3? $ ./h8tools/h8term ようこそH8/3048Fモニターへ!! H8/3048F> dump fff110 00FFF110 : 124587EEA18087FB 0726D00782196623 00FFF120 : 0900F9BB10087FDF 04007E270000FF2D 00FFF130 : 0108752F2C054B7D 2800E4DD3558FABE 00FFF140 : 2C00D3AD08C25D7B 8000EFFF94523FFB H8/3048F> write led.mot 書き込み中................................ 書き込みが終了しました。 H8/3048F> dump fff110 00FFF110 : 7A0700FFFEF85EFF F1A040F401006DF6 00FFF120 : 0FF6FAFF6AAA000F FFC86AAA000FFFC4 00FFF130 : FA236AAA000FFF64 790207D06BA2000F 00FFF140 : FF6AFAE16AAA000F FF6001006D765470 H8/3048F> exec fff110 (LEDが点滅)
helloworld.S, led.c, crt0.o (TECH I 『技術者のためのUNIX系OS入門』より)
Q
stack領域って？
ldscriptでmonitor以外のところに割り当てたけどいいの？Vectorとか。
割り込みはどうなるのか。
web> なお、プログラムは、jsr命令で実行されますので、rts命令で モニターに戻ります。
を試してみる。今は強制終了で終らせている。というか、H8内部のProgramは周り続けている。
rtsってCだとどうするの？
asm("rts");
これで良いようです。
Hitachi monitor
Hitachi's monitor for AKI-H8 HitachiのWebからAKI-H8用のMonitor programをdownload。(akih8.zip) http://www.hitachisemiconductor.com/sic/jsp/japan/jpn/Sicd/Japanese/Seminar/down.htm MONITOR.MOTを焼き込む。（Motorola S1 formatなので、AKI-H8に付属していたWindowsのwriter (flash)を利用） cu (Linux) で通信
$ cu -l /dev/ttyS0 -s 19200 Connected. (ここでAKI-H8の電源ON) H8/3048 Series Advanced Mode Monitor Ver. 2.2A Copyright (C) Hitachi, Ltd. 1995 Copyright (C) Hitachi Microcomputer System, Ltd. 1995 : ? Monitor Vector 00000 - 000FF Monitor ROM 00100 - 05A1D Monitor RAM FEF10 - FEFEB User Vector FF000 - FF0FF . : Changes contents of H8/300H registers. A : Assembles source sentences from the keyboard. B : Sets or displays or clear breakpoint(s). D : Displays memory contents. DA : Disassembles memory contents. F : Fills specified memory range with data. G : Executes real-time emulation. H8 : Displays contents of H8/3042 peripheral registers. L : Loads user program into memory from host system. M : Changes memory contents. R : Displays contents of H8/300H registers. S : Executes single emulation(s) and displays instruction and registers. : ~[localhost]. Disconnected.
ldscript
kermit install
cuでは貧弱というか、使い方が良く分からないのでkermitをinstall cuだとFile転送 (~> filename)に時間がかかりすぎるし、ちゃんと書き込めてないかも。 http://www.tt.rim.or.jp/~hoso/H8/#kermit
$ mkdir kermit $ cd kermit (donwlod kermit source: cku201.tar.gz) (http://www.kermit-project.org/ckermit.html#source) $ tar zxvf cku201.tar.gz $ make linux # make install $ cp ckermit.ini ~/.kermrc
~/.mykermrcに
set line /dev/ttyS0 set speed 19200 set ternubak bytesize 8 set command bytesize 8 set transmit prompt 0 SET CARRIER-WATCH OFF
を記述。
$ h8300-hms-as chap2/helloworld.S -o helloworld.o $ h8300-hms-ld helloworld.o -T h83048Fhmon.x -o helloworld $ h8300-hms-objcopy -O srec helloworld helloworld.mot $ h8300-hms-gcc -mh -c chap2/led.c -o led.o $ h8300-hms-ld -T h83048Fhmon.x chap2/crt0.o led.o -o led $ h8300-hms-objcopy -O srec led led.mot $ kermit Executing /root/.kermrc for UNIX... Executing /root/.mykermrc... ?No keywords match - ternubak Command stack: 4. File : /root/.mykermrc (line 3) 3. Macro : XIF 2. Macro : _xif 1. File : /root/.kermrc (line 767) 0. Prompt: (top level) Good Morning! C-Kermit 8.0.201, 8 Feb 2002, for Linux Copyright (C) 1985, 2002, Trustees of Columbia University in the City of New York. Type ? or HELP for help. (/root/) C-Kermit>c Connecting to /dev/ttyS0, speed 19200 Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. ---------------------------------------------------- H8/3048 Series Advanced Mode Monitor Ver. 2.2A Copyright (C) Hitachi, Ltd. 1995 Copyright (C) Hitachi Microcomputer System, Ltd. 1995 : L ここでC-\ C-c (Back at io.satellite) ---------------------------------------------------- (/root/) C-Kermit>(/root/) C-Kermit>transmit led.mot (helloworld.motも同様に動作します) (/root/) C-Kermit>c Connecting to /dev/ttyS0, speed 19200 Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. ---------------------------------------------------- Top Address=FF000 End Address=FF1FD : g ff100 ここでC-\ C-c (Back at io.satellite) ---------------------------------------------------- (/root/) C-Kermit>quit Closing /dev/ttyS0...OK
kermitを一般Userで実行するとUUCPの/var/lockでだめとか言われるので、とりあえずrootで実行しました。 その場合~/.mykermrc, ~/.kermrcの移動を忘れずに。 NMI入力を行うとユーザプログラムを強制停止らしい。
: G 10100 [RET] NMI（Abort Switch ON）入力 Abort at PC=013014 PC=013014 CCR=80:I....... SP=00FFFF00 ER0=00000000 ER1=00000000 ER2=00000000 ER3=00000000 ER4=00000000 ER5=00000000 ER6=00000000 ER7=00FFFF00
h8term
http://www.niigata-pc.ac.jp/~namikata/freebsd/h8/soft.html
Source code (h8term.c)でdevice file nameを変更
#define DEVICE "/dev/ttyS0"
$ gcc -o h8term h8term.c
$ ./h8term
************************
* H8 tiny Terminal *
* [ESC] key to menu *
************************
H8/3048 Series Advanced Mode Monitor Ver. 2.2A
Copyright (C) Hitachi, Ltd. 1995
Copyright (C) Hitachi Microcomputer System, Ltd. 1995
: L
[Esc]
------------------ menu --------------------
upload data :1
exit this program :2
exit this menu :esc
[2]
Upload file name : led.mot
--------------------------------------------
Top Address=FF000
End Address=FF1FD
: g ff100
[Esc]
------------------ menu --------------------
upload data :1
exit this program :2
exit this menu :esc
--------------------------------------------
Reference
3.1 リンカスクリプトって何? http://iwatam-server.dyndns.org/hardware/h8comm/doc/CrossDevel-jp.html/ch-ldscript.html http://www.niigata-pc.ac.jp/~namikata/freebsd/h8/h8ram.x http://www.niigata-pc.ac.jp/~namikata/freebsd/h8/ h8tools/3048mon/h8mon.x http://www.linet.gr.jp/~mituiwa/ h83048F.x (TECH I 『技術者のためのUNIX系OS入門』より)
Assemble with GNU Tools
というか、秋月アセンブラからGAS (GNU Assembler)への移植 「AKI-H8マイコン専用マザーボード」のsample program: MBTEST.MARをGASに移植しました。
AS (GNU Assembler)
$ h8300-hms-as mbtest.s -o mbtest.o $ h8300-hms-ld mbtest.o -T h83048Fmon.x -o mbtest $ h8300-hms-objcopy -O srec mbtest mbtest.mot $ ./h8tools/h8term ようこそH8/3048Fモニターへ!! H8/3048F> write mbtest.mot 書き込み中................................................................ 書き込みが終了しました。 H8/3048F> exec fff110
移植前
SW_D .EQU H'FFEF10
移植後
SW_D = 0xFFEF10
(.setや.equでもいける？) .BEQUを移植できないので、直Address指定 (GCCでやれば.BEQUを#defineできる。) 移植前
MOJI: .SDATA "AKI-H8 " .DATA.B 0x0CF,0x0BB,0x0DE,0x0B0,0x0CE .DATA.B 0x0DE,0x0B0,0x0C4,0x0DE .SDATA "1111 11111111 "
移植後
MOJI: .ascii "AKI-H8 " .byte 0x0CF,0x0BB,0x0DE,0x0B0,0x0CE .byte 0x0DE,0x0B0,0x0C4,0x0DE .ascii "1111 11111111 "
レジスタ名を小文字に変更：ER1 -> er1など
.SECTIONをcomment out
.global _start
など、.globalを忘れずに。
(globalってなに？)
変数は
_start
とする(ldscript内で指定しているっぽい)。
GCCでasemmber fileをassemble
$ h8300-hms-gcc -O -mh -mint32 -g -mrelax -nostdlib \ -T ../h83048Fmon.x mbtest.S -o mbtest.o $ h8300-hms-objcopy -O srec mbtest.o mbtest.mot $ ../h8tools/h8term ようこそH8/3048Fモニターへ!! H8/3048F> write mbtest.mot 書き込み中................................................................ 書き込みが終了しました。 H8/3048F> exec fff110
ということで、#defineでできました。 なぜかfilename.Sと大文字のSでないと #defineで宣言したシンボルを利用するところでErrorになりました。
$ man gcc ... .s アセンブリ言語ソースです。アセンブラにかけられます。 .S アセンブリ言語ソースです。プリプロセッサ、アセンブラにかけられます。 ...
だそうです。 また、.endのあとは改行が必要です。 移植前
LED1 .BEQU 0,P5DR
移植後
#define LED1 #0,@P5DR:8
bit命令 (BCLRなど)だったので、こうしたけど…。 (#include "file.h"も使えるかも。)
H' -> 0x B' -> 0b
GCC option
http://www.ertl.ics.tut.ac.jp/~muranaka/devel/h8-gcc.txt http://lillith.sk.tsukuba.ac.jp/~kashima/aki-h8/
$ h8-gcc -T linker-script.x -nostartfiles -mh -mrelax \ -O2 -o out-file startup-file.o src-file1 src-file2 ... -T linker-script.x : リンカスクリプトファイルの指定 -nostartfiles : デフォルトのスタートアップルーチンを使用しない -mh : H8/300Hを指定 -mrelax : 絶対アドレッシングを最適化 -O2 : 最適化レベル２ -o out-file.o : COFF 形式出力ファイル名 startup-file.o : 使用するスタートアップルーチン src-fileX : C言語、アセンブラソースファイルまたはオブジェクトファイル Output memory map $ h8300-hms-gcc -mh -o foo.coff -g -Xlinker -M foo.c -Ml,-T h83048Fhmon.x 2> Xlinker.log $ h8300-hms-gcc -mh -o foo.coff -g -Xlinker -M foo.c \ -Ml,-T h83048Fhmon.x crt0.s 2> Xlinker_crt0.s.log -Ml,option -M バイナリ出力ファイル変換 $ h8-objcopy -O srec coff-file srec-file.mot -O srec : モトローラSレコードフォーマットを指定 coff-file : COFF 形式入力ファイル名 srec-file.mot : Sフォーマットファイル出力ファイル名
Reference
"Using as The GNU Assembler"
http://www.gnu.org/manual/gas-2.9.1/html_mono/as.html
h8tools/3048eeprom/writebyte.S (h8tools)
hellowworld.S (TECH I 『技術者のためのUNIX系OS入門』)
$ h8300-hms-gcc -mh -S led.c (アセンブラ吐き出し led.s)
other sample
3.S SW,LED動作確認
wineでa38h.exe
wineをinstallして、
$ wine a38h.exe MBTEST.MAR $ wine l38h.exe MBTEST.OBJ $ wine c38h.exe MBTEST.ASM
C Programming with GNU Tools
lcd.c, 3048fnew.h
AKI-mother BoardでLCD表示Routineを公開されている方が居たので、GCCに移植して利用してみました。
LED点灯後、あるいはSw0押した後LCDに文字列を出力
int.c, 3048fnew.h
割り込みサンプルプログラム (Hitachi monitor: ldscript h83048Fhmon.x用)
header fileは、Renesasさんが最新のincludeファイルを配布していますので、そちらを利用下さい。
ただし、modeによっては、
#define DMAC0A (*(volatile struct st_sam *)0xFFFF20) /* DMAC 0A Addr */
を、
#define DMAC0A (*(volatile struct st_sam *)0xFFF20) /* DMAC 0A Addr */
のように、20bit address空間に書き換えてやる必要があります。 さらに、header fileはversion upにともない、レジスタの名前の付け方のポリシー変更されています。 int.cの内部も適当に書き換えて下さい。 このポリシーについてはRenesasさんのweb siteに詳しく書かれています。 http://www.niigata-pc.ac.jp/~namikata/freebsd/h8/ http://www.tt.rim.or.jp/~hoso/H8/ sample-gcc http://www.ertl.ics.tut.ac.jp/~muranaka/h8/
GDB
simulation
http://www.tt.rim.or.jp/~hoso/H8/#test-gdbsim
$ h8300-hms-gcc -o int -g -mh int.c $ h8300h-hms-gdb int GNU gdb 5.1.1 Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc. GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions. Type "show copying" to see the conditions. There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details. This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=h8300-hms"... (gdb) set machine h8300h (gdb) target sim Connected to the simulator. (gdb) load Loading section .text, size 0x274 vma 0x100 Loading section .data, size 0x298 vma 0x374 Loading section .stack, size 0x4 vma 0x3fffc Start address 0x102 Transfer rate: 10368 bits in <1 sec. (gdb) run Starting program: /home/okazaki/electro/h8/gnu/int Program received signal SIGINT, Interrupt. 0x00000240 in waittimer () at int.c:55 55 while ((ITU0.TSR.BYTE& 1) == 0); (gdb) quit The program is running. Exit anyway? (y or n) y
remote debug
gdb 5.1.1に h8300-hms-gdb-5.0-HITACHI_MON-1.tar.gz (GDB: 5.0) http://homepage2.nifty.com/t_yasui/micro_mouse/h8/GCC-Cross3.html
$ cd gdb-5.1.1 $ cd gdb $ patch -p0 < ../../h8300-hms-gdb-5.0-HITACHI_MON-1/monitor.c.diff $ patch -p0 < ../../h8300-hms-gdb-5.0-HITACHI_MON-1/remote-hms.c.diff (失敗するので手動?patch) $ cd .. $ mkdir objdir $ cd objdir $ ../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-hms $ gmake CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all # gmake install
$ h8300-hms-gcc -g -mh -c int.c -o int.o $ h8300-hms-ld -T h83048Fhmon.x crt0.o int.o -o int $ h8300-hms-gdb int GNU gdb 5.1.1 Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc. GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions. Type "show copying" to see the conditions. There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details. This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=h8300-hms"... (gdb) set machine h8300h (gdb) set remotebaud 19200 (gdb) target hms /dev/ttyS0 Remote target hms connected to /dev/ttyS0 0x00000000 in ?? () (gdb) load .vectors : 0x00fff000 .. 0x00fff0f4 .text : 0x00fff100 .. 0x00fff2b6 .tors : 0x00fff2b6 .. 0x00fff2b6 .data : 0x00fffb00 .. 0x00fffb00 .stack : 0x00ffff0c .. 0x00ffff0c Transfer rate: 5456 bits in <1 sec. (gdb) run Starting program: /home/okazaki/electro/h8/gnu/int [C-c C-c] Interrupted while waiting for the program. Give up (and stop debugging it)? (y or n) y (gdb) quit
実行はできるけど、breakpointの設定などが出来ない。
追記 (Sep 11, 2002)
linker scriptの記述に間違いがありbreak pointの設定ができないことをご指摘頂きました。
ありがとうございました。
MEMORY
{
vectors : o = 0xfff000, l = 0x00100
rom : o = 0xfff100, l = 0x00a00
ram : o = 0xfffb00, l = 0x0040c
stack : o = 0xffff0c, l = 0x00004
}これでは、Mode 7(H8/3048F)の場合1Mの空間を超えてしまうので、
MEMORY
{
vectors : o = 0xff000, l = 0x00100
rom : o = 0xff100, l = 0x00a00
ram : o = 0xffb00, l = 0x0040c
stack : o = 0xfff0c, l = 0x00004
}このようにすることで、正しいアドレスを日立モニタに伝える事ができ break porintの設定ができました。 16M空間のModeの場合は前者のlinker scriptで動作しました。 (日立モニタ用に修正したgdb 5.2.1で確認) gdb-hmon (GDB: 4.17) http://www.tt.rim.or.jp/~hoso/H8/#gdb-remote
gdb-mode.el
M-x gdb [RET] h8300-hms-gdb foo [RET]
M-x 2でWindowを分割してSource Fileを表示すると実行行に"=>"を表示してくれる。
RAM増設
HM628128 (Hitachi 1Mbit SRAM)をAKI-H8/3048Fに増設 Mode 5 (Inner ROM enable, 1M Byte mode)
配線
Tr技2001 9月 p.184 AKI-H8 (CN5-3,4 ジャンパ接続) (Mode 5)
Monitor
RAM増設に伴いHitachi monitorを改造 make-300hmoni.lzh http://www.ertl.ics.tut.ac.jp/~muranaka/h8/ (拡張ボード用ROMモニタ) を利用する。 やり方は同じで、monitor.sub, Monitor.srcを以下の様に書き換えアセンブル、リンクしmonitor.MOTを生成し、書き込む。 300hmoni/bat/monitor.sub
INPUT monitor INPUT cmd01,cmd02,cmd03,cmd04,cmd05,cmd06,cmd07,cmd08,cmd09,cmd10 INPUT cmd11,cmd12,cmd13,cmd14,cmd15,cmd16,cmd17,cmd18,cmd19,cmd20 INPUT cmd21, cmd23,cmd24,cmd25, cmd27,cmd28,cmd29,cmd30 INPUT cmd31,cmd32,cmd33,cmd34,cmd35,cmd36,cmd37,cmd38 INPUT dmy26,dmy39 INPUT mod01,mod02,mod03,mod04,mod05,mod06,mod07,mod08,mod09,mod10 INPUT mod11,mod12,mod13,mod14,mod15,mod16,mod17,mod18,mod19,mod20 INPUT mod21,mod22,mod23,mod24,mod25,mod26,mod27,mod28,mod29,mod30 INPUT mod31,mod32,mod33,mod34,mod35, mod37,mod38,mod39 INPUT advanced INPUT cpu01,cpu02,cpu03,cpu04 DEFINE $BRR(19) DEFINE $STACK(03FFFC) PRINT MONITOR.MAP OUTPUT MONITOR.ABS START VECTOR(0),ROM(130),RAM(0FEF10),USER(20000),SCI(0FFFFB8) EXIT
DEFINE $BRR(0C)
とすると、38400bpsになります。 300hmoni/Monitor.src
;************************************************************************
;* H8/300H Monitor Program (Advanced Mode) Ver. 2.2A *
;* Copyright (C) Hitachi, Ltd. 1995 *
;* Copyright (C) Hitachi Microcomputer System, Ltd. 1995 *
;************************************************************************
.PROGRAM INITIALIZE ; Program Name
.CPU 300HA ; CPU is H8/300H Advanced
.SECTION ROM,CODE,ALIGN=2 ; ROM Area Section
;************************************************************************
;* Export Define *
;************************************************************************
.EXPORT _INITIALIZE ; User Initialize Module
ABWCR: .EQU H'FFFFEC
ASTCR: .EQU H'FFFFED
WCR: .EQU H'FFFFEE
WCER: .EQU H'FFFFEF
P1_DDR: .EQU H'FFFFC0
P2_DDR: .EQU H'FFFFC1
P5_DDR: .EQU H'FFFFC8
P8_DDR: .EQU H'FFFFCD
;************************************************************************
;* User Initialize Module *
;* Input ER5 <-- Return Address *
;* Output Nothing *
;* Used Stack Area --> 0(0) Byte *
;************************************************************************
_INITIALIZE:
; RAM用初期化
; MOV.B #H'FD, R0L
; MOV.B R0L, @ABWCR:8 ; CS1領域バス幅16ビット(P4:D0-D7)
; MOV.B #H'FD, R0L
; MOV.B R0L, @ASTCR:8 ; CS1領域2ステートアクセス
MOV.B #H'FF, R0L
MOV.B R0L, @P1_DDR ; P1をアドレスバス(A0-A7)
MOV.B R0L, @P2_DDR ; P2をアドレスバス(A8-A15)
MOV.B R0L, @P5_DDR ; P5をアドレスバス(A16-A19)
MOV.B #H'E8, R0L
MOV.B R0L, @P8_DDR ; P8-3 CS1出力
JMP @ER5 ; Goto Monitor Program
.END ;
monitor.MOT ldscript: h83048Frhmon.x
vectors : o = 0x20000, l = 0x00100 rom : o = 0x20100, l = 0x1FEFC ram : o = 0xFF08C, l = 0x00E80 stack : o = 0x3FFFC, l = 0x00004
sample program
int_nic.c noi_nic.c P1,2,3,8-3(^CS1)はSRAMの制御線になるので、user programで触ってはならない。
Reference
http://www.niigata-pc.ac.jp/~namikata/freebsd/h8/ http://www.tt.rim.or.jp/~hoso/H8/
OS
- uClinux-H8
uClinux-h8 https://sourceforge.jp/projects/uclinux-h8/
uClinux http://www.uclinux.org/
利用方法は別ページに掲載
- TOPPERS/JSP
http://www.toppers.jp/
- HOS
https://sourceforge.jp/projects/hos/
HOS (gnu) http://www.tt.rim.or.jp/~hoso/H8/
Reference
TECH I 『技術者のためのUNIX系OS入門』 CQ Publishing
Tr技 2002 3月
Hitachi Manual各種
H8マイコン完全マニュアル
H8ビギナーズガイド
