『Linux カーネル HACKS』[amazon.co.jp] メモ
DraftSight for Fedora (Beta V1R5.1) を CentOS 6.5 x86_64 にインストール。# yum install cups-libs.i686 # rpm -ivh draftSight.rpm # yum install mesa-libGLU.i686 nas.i686 glib2.i686 # ./NVIDIA-Linux-x86_64-331.67.run $ startx $ /opt/dassault-systemes/DraftSight/Linux/DraftSight &
$ ./eagle-lin-6.5.0.run /tmp/eagle-setup.3131/eagle-6.5.0/bin/eagle: error while loading shared libraries: libssl.so.1.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory # yum install openssl.i686 # cd /usr/lib # ln -s libssl.so.1.0.1e libssl.so.1.0.0 # ln -s libcrypto.so.1.0.1e libcrypto.so.1.0.0
$ vi demo\ files/eagleUp/demo3d.eup $ diff -u demo\ files/eagleUp/demo3d.eup.orig demo\ files/eagleUp/demo3d.eup --- demo files/eagleUp/demo3d.eup.orig 2014-04-22 06:30:25.000000000 +0900 +++ demo files/eagleUp/demo3d.eup 2014-04-22 06:30:36.000000000 +0900 @@ -1,5 +1,5 @@ version;4;4;http://eagleup.wordpress.com/; -settings;/Applications/EAGLE/models/;/usr/local/bin/convert;/usr/local/bin/composite;rm; +settings;/Applications/EAGLE-6.5.0/models/;/usr/local/bin/convert;/usr/local/bin/composite;rm; color;0x98041C;0xE2012D;silver;ivory; images;/Users/a2ya/Downloads/eagleUp4.4/demo files/eagleUp/;eagleUp_demo3d;png;600;png; outline-arc;38.100000;19.050000;5.080000;0.000000;90.000000;1.600000;
情報処理学会 第76回全国大会「先進的ハードウェアによる超高性能データ処理へ向けて」を聴き、引っかかったあるいは調べたキーワード、参考文献など。
debug console=ttyAL0,115200 などと記載される。その場合でも make menuconfig で、Device Drivers -> Character devices -> Serial drivers -> Altera UART console support (CONFIG_SERIAL_ALTERA_UART_CONSOLE) を有効にすると、下記のように途中まではコンソールが表示される。しかし、その後ルートファイルシステムをマウントする辺りで boot console early0 が閉じられ、その後何も表示されなくなる。$ nios2-terminal Linux version 3.13.0-g434d565-dirty ... bootconsole [early0] enabled ... ... ... turn off boot console early0
$ uname -r 2.6.32-431.5.1.el6.x86_64 $ grep CONFIG_SWAP /usr/src/kernels/`uname -r`/.config CONFIG_SWAP=y $ grep CONFIG_BLK_DEV_RAM /usr/src/kernels/`uname -r`/.config CONFIG_BLK_DEV_RAM=y CONFIG_BLK_DEV_RAM_COUNT=16 CONFIG_BLK_DEV_RAM_SIZE=16384 $ cat /proc/swaps Filename Type Size Used Priority /dev/dm-1 partition 835576 0 -1
$ mount (近頃(?) /tmp は RAM 扱いではない模様) $ dd if=/dev/zero of=/tmp/swapfile bs=1M count=1 $ mkswap -f /tmp/swapfile Setting up swapspace version 1, size = 1020 KiB no label, UUID=fd6633bd-5d5c-4e6a-99fc-f8ee9741eacc $ file /tmp/swapfile /tmp/swapfile: Linux/i386 swap file (new style) 1 (4K pages) size 255 pages $ chmod 600 /tmp/swapfile # swapon -v /tmp/swapfile swapon on /tmp/swapfile swapon: /tmp/swapfile: found swap signature: version 1, page-size 4, same byte order swapon: /tmp/swapfile: pagesize=4096, swapsize=1048576, devsize=1048576 # swapon -s Filename Type Size Used Priority /dev/dm-1 partition 835576 0 -1 /tmp/swapfile file 1016 0 -2 # swapoff /tmp/swapfileちなみに、swapon -v オプションを有効にしているとスワップファイルの permission が 600 でないと警告されたが、 600 であっても root 以外がオーナになら警告すべきだが警告されなかった。
$ swapon -V swapon: (util-linux-ng 2.17.2)stable/v2.17 の swapon.c は util-linux/util-linux.git [kernel.org] で uid を確認していないが、最新 stable/v2.24 の swapon.c util-linux/util-linux.git [kernel.org] では、uid もチェックしている模様。
# mkdir /mnt/ram0 # mount -t ramfs /dev/ram0 /mnt/ram0 # dd if=/dev/zero of=/mnt/ram0/swapfile bs=1M count=1 # mkswap -f /mnt/ram0/swapfile Setting up swapspace version 1, size = 1020 KiB no label, UUID=7a23a073-c7a0-4e13-abfb-a0746abe3afc mkswap: unable to relabel /mnt/ram0/swapfile to system_u:object_r:swapfile_t:s0: Operation not supported # file /mnt/ram0/swapfile /mnt/ram0/swapfile: Linux/i386 swap file (new style) 1 (4K pages) size 255 pages # chmod 600 /mnt/ram0/swapfile # swapon -v swapfile swapon on swapfile swapon: /mnt/ram0/swapfile: found swap signature: version 1, page-size 4, same byte order swapon: /mnt/ram0/swapfile: pagesize=4096, swapsize=1048576, devsize=1048576 swapon: swapfile: swapon failed: Invalid argument # dmesg | tail -1 swapon: swapfile has holes # cp /tmp/swapfile /mnt/ram0/ # chmod 600 /mnt/ram0/swapfile # swapon -v /mnt/ram0/swapfile swapon on /mnt/ram0/swapfile swapon: /mnt/ram0/swapfile: found swap signature: version 1, page-size 4, same byte order swapon: /mnt/ram0/swapfile: pagesize=4096, swapsize=1048576, devsize=1048576 swapon: /mnt/ram0/swapfile: swapon failed: Invalid argument # dmesg | tail -2 swapon: swapfile has holes swapon: swapfile has holes
# mkfs /dev/ram0 mke2fs 1.41.12 (17-May-2010) Filesystem label= OS type: Linux Block size=1024 (log=0) Fragment size=1024 (log=0) Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks 4096 inodes, 16384 blocks 819 blocks (5.00%) reserved for the super user First data block=1 Maximum filesystem blocks=16777216 2 block groups 8192 blocks per group, 8192 fragments per group 2048 inodes per group Superblock backups stored on blocks: 8193 Writing inode tables: done Writing superblocks and filesystem accounting information: done This filesystem will be automatically checked every 23 mounts or 180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override. # mount -t ext2 /dev/ram0 /mnt/ram0 # dd if=/dev/zero of=/mnt/ram0/swapfile bs=1M count=1 # mkswap -f /mnt/ram0/swapfile Setting up swapspace version 1, size = 1020 KiB no label, UUID=acaff689-a570-43a7-8c97-2c8c80045bbc # chmod 600 /mnt/ram0/swapfile # swapon -v /mnt/ram0/swapfile swapon on /mnt/ram0/swapfile swapon: /mnt/ram0/swapfile: found swap signature: version 1, page-size 4, same byte order swapon: /mnt/ram0/swapfile: pagesize=4096, swapsize=1048576, devsize=1048576 # swapon -s Filename Type Size Used Priority /dev/dm-1 partition 835576 0 -1 /mnt/ram0/swapfile file 1004 0 -2 # dmesg | tail -1 Adding 1004k swap on /mnt/ram0/swapfile. Priority:-2 extents:5 across:1020k # swapoff /mnt/ram0/swapfile
# mkswap /dev/ram0 Setting up swapspace version 1, size = 16380 KiB no label, UUID=efac3cf3-9d79-4f68-935c-f4da81845dbb # swapon -v /dev/ram0 swapon on /dev/ram0 swapon: /dev/ram0: found swap signature: version 1, page-size 4, same byte order swapon: /dev/ram0: pagesize=4096, swapsize=16777216, devsize=16777216 # swapon -s Filename Type Size Used Priority /dev/dm-1 partition 835576 0 -1 /dev/ram0 partition 16376 0 -2 # dmesg | tail -1 Adding 16376k swap on /dev/ram0. Priority:-2 extents:1 across:16376k # swapoff
# mkdir /mnt/tmp # mount -t tmpfs tmpfs /mnt/tmp # dd if=/dev/zero of=/mnt/tmp/tmpfsswap bs=1M count=1 # mkswap -f /mnt/tmp/tmpfsswap Setting up swapspace version 1, size = 1020 KiB no label, UUID=ed44d266-47e6-40a2-8ac7-7f925d88fa6e # chmod 600 /mnt/tmp/tmpfsswap # swapon -v /mnt/tmp/tmpfsswap swapon on /mnt/tmp/tmpfsswap swapon: /mnt/tmp/tmpfsswap: found swap signature: version 1, page-size 4, same byte order swapon: /mnt/tmp/tmpfsswap: pagesize=4096, swapsize=1048576, devsize=1048576 swapon: /mnt/tmp/tmpfsswap: swapon failed: Invalid argument # dmesg | tail (no message invoked by this swapon)tmpfs 自体 swap を使うのだから swap を tmpfs 上に作れるとは思えなかったが、念のためやってみた。
socfpga-linux カーネルでデフォルトパラメータが設定されている Altera Embedded Systems Development Kit, Cyclone III Edition [altera.com] (3C120) ではない FPGA ボードでオリジナルの Qsys デザインを作成し、MMU を有効にした Nios II で Linux をブートした。1. Setting up toolchain
Sourcery CodeBench Lite Edition - Altera Nios II Processor - GNU/Linux release をダウンロード、インストール。
利用バージョン: Sourcery CodeBench Lite 2013.05-43
$ export PATH=/<your path>/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Nios_II_GNU_Linux/bin/:$PATH $ export ARCH=nios2 $ export CROSS_COMPILE=nios2-linux-gnu-
2. Building root filesystem
git レポジトリでも良いが、Buildroot - Download [buildroot.net] より、リリース版をダウンロード、展開。
利用バージョン: buildroot-2013.11.tar.(bz2|gz)
$ wget http://www.rocketboards.org/pub/Documentation/NiosIILinuxUserManual/nios2_defconfig $ mv nios2_defconfig configs/ $ make nios2_defconfig $ make menuconfig $ make source (オフラインビルドをしたい場合) $ make
3. Building U-Boot
とりあえず U-Boot は使わず、JTAG (nios2-download) でカーネルとルートファイルシステムをメモリに展開するため、スキップ。
4. Building Nios II Linux kernel
sopc2dts [alterawiki.com] をインストールしておく。
レポジトリ: sopc-tools.git
ブランチは無いので、master の現時点での head をダウンロード、展開、make。
利用バーション: commit 83a62e0e3d8618afeb92bf15f2696fbd0804680a [rocketboards.org]
java がインストールされていなければ、インストールしておく。
# yum install java-1.7.0-oracle-devel
# yum install java-1.7.0-openjdk-devel
$ make 3c120_defconfig $ java -jar ../sopc-tools-83a62e0/sopc2dts/sopc2dts.jar --board ../hoge.boardinfo --input ../hoge.sopcinfo --output arch/nios2/boot/dts/hoge.dts (.sopcinfo は Qsys で出力。.boardinfo は一度 sopc2dts --gui で起動し生成。) $ make menuconfig General setup -> Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support を有効化 General setup -> Initramfs source file(s). に "../buildroot/output/images/rootfs.cpio" など、buildroot で生成したルートファイルシステムの .cpio のパスを指定 Platform options -> Compile and link device tree into kernel image を有効化 Platform options -> Device tree source file. に "arch/nios2/boot/dts/hoge.dts" など上記 .dts のパスを指定 $ make zImage $ nios2-download -g vmlinux && nios2-terminal (nios2-download -g arch/nios2/boot/zImage の方が転送が速い)
自前の FPGA デザインで nommu 版の uClinux for Nios2 を動かそうとすると、Qsys ではなく .ptf を生成する SOPC Builder でないとすんなりいかない模様。Quartus II v12.x まで戻れば SOPC Builder が入っていたが、UniPHY を使うと Are there any issues with using the UniPHY EMIF toolkit with SOPC builder projects? [altera.com] という問題があるらしいので、v10.1 まで戻り（v11.0でもよさそうだが）デザインを作り、まず HAL を使った OS なしのプログラムが動くことを確認。先日の uClinux-dist (nommu) build for Nios II [blogspot.jp] と同様にカーネルとユーザランドをビルドし、JTAG で通常の ELF ファイルをロードするように nios2-download で images/zImage をダウンロード、実行（場合によりリセットも）すると uClinux がブートした。
OS X Mavericks 上の Emacs 24.3 で distnoted が暴走する問題、This is a patch (with commentary) that fixes a memory leak in 24.3 for OSX Mavericks (10.9) users who experience excessive resource consumption by distnoted. [github.com] のパッチを当てるという対策で落ち着いて来た模様（？）。Homebrew では他にも Backport of Emacs master's fullscreen mode to Emacs 24.3 [github.com] パッチや、--japanese オプションを付けてインストールすると File Details: /inline_patch/trunk/emacs-inline.patch (583) - macemacsjp (svn) - MacEmacs JP - SourceForge.JP [sourceforge.jp] パッチがあたる。パッチがあたるファイルが一部重複していたが、Hunk #n succeeded でなんとかパッチが適応でき、順番はあまり気にしなくてもよさそう。$ brew edit emacs $ brew reinstall emacs参考文献
『FPGA ボードで学ぶ組込みシステム開発入門 ～Altera編～』サポートページ [gihyo.jp] の SOPC Builder 版 DE0 のデザインでカーネルとユーザランドをビルドしてみた。$ wget http://image.gihyo.co.jp/assets/files/book/2011/978-4-7741-4839-7/download/DE0.ZIP $ unzip DE0.ZIP
# yum install git-all git-gui make gcc ncurses-devel bison byacc flex \ gawk gettext ccache zlib-devel gtk2-devel lzo-devel pax-utils libglade2-devel uboot-toolsInstall Nios II Linux [alterawiki.com] のパッケージ指定にタイポがあり pax-utils と libglade2-devel の間にスペースが必要
$ wget ftp://ftp.altera.com/outgoing/nios2-linux/nios2gcc-20080203.tar.bz2 $ tar jxvf nios2gcc-20080203.tar.bz2 $ export PATH=$PWD/opt/unios2/bin:$PATH
$ wget http://sopc.et.ntust.edu.tw/pub/linux/nios2-linux-20100621.tar $ tar xvf nios2-linux-20100621.tar $ cd nios2-linux/linux-2.6 $ git checkout test-nios2 $ cd ../uClinux-dist $ git checkout test-nios2 $ make menuconfig $ make vendor_hwselect SYSPTF=$HOME/DE0/dai9sho/uclinux/uclinux_sopc.ptf $ make $ file images/zImage images/zImage: ELF 32-bit LSB executable, version 1 (embedded), statically linked, not strippedptf ファイルは絶対パスで指定する必要あり。
Transciever Toolkit [altera.com] の移植（データレート、リファレンスクロック、チャンネル数の変更）方法まとめ。
$ brew install terminal-notifier下記を .mew.el に追記し、mew-biff-bark をオーバーライト。
(defun mew-biff-bark (n)
"Overwrite mew-biff-bark to invoke terminal-notifier to show a biff alert in MacOS X Notification Center"
(if (= n 0)
(setq mew-biff-string nil)
(if (and mew-use-biff-bell (eq mew-biff-string nil))
(call-process "/bin/bash" nil nil nil "-c"
(format "\/usr\/local\/bin\/terminal-notifier -message Mail\\\(%d\\\) -title Mew -sound Default -activate org\.gnu\.Emacs -sender org\.gnu\.Emacs -group Emacs.mew -remove Emacs.mew" n)))
(setq mew-biff-string (format "Mail(%d)" n))))
オリジナルの mew-biff-bark の beep を terminal-notifier の呼び出しに置き換えたので、既に新着メールが1個以上あるときに更に新しいメールが来ても、通知はされない(五月蝿いからそういう仕様になってる！？)。ちなみに、最近の Emacs は Desktop Notification [gnu.org] がサポートされているらしいが、freedesktop.org Desktop Notifications Specification のみの模様。
Mew 6.5 (Emacs 24.3.1) で GPG を使うため Homebrew で GnuPG 1 と GnuPG 2 をインストール。$ brew install gpg gpg2
IP (Avalon ALTPLL v13.1) を追加しようとしたところ、追加しているような画面遷移になりながら結局エラーも出ずに追加されない現象に遭遇。.sopc から変換した .qsys だけでなく、そのバージョンの Qsys で新規に .qsys を作成しても追加できない。Fast Nios II Hardware Design Example [altera.com] を試してみようとしたが、最新の Quartus II v13.1 では Stratix II が現時点ではサポートされていない。Opening "option" window in Tool menu causes the following error: *** Fatal Error: Segment Violation at 0x28 Module: quartus 0xFDACD : FontDrawCharset::bInit(tagLOGFONTA*) + 0x22D (gdiuser32) 0xFF0EF : fontcache::GetNewFontDraw(tagLOGFONTA*, tagXFORM*, int, unsigned long, unsigned long) + 0x21F (gdiuser32) 0xFF387 : fontcache::FindOrCreateFontDraw(tagXFORM*, CW_DC*, tagLOGFONTA*) + 0x197 (gdiuser32) ...調べてみると、v7.2 当時に新しめの Linux ディストリビューションで動かそうとしていた人たちは同様のエラーに苦しんで居たようだ。そういえば当時の Quartus II は MainWin を使っていたので、色々苦しんだのを思いだしてきた…。
VirtualBox の VM の時計のずれを修正する方法。# VBoxService --help
...
--timesync-set-threshold
The absolute drift threshold, given as milliseconds,
where to start setting the time instead of trying to
adjust it. The default is 20 min.
...
# VBoxService --timesync-set-threshold 60000
# VBoxService --version
4.3.6r91406
参考文献
SignalTap II などで利用するため fan-out のないレジスタや重複したレジスタを最適化で消されないために下記のようにすると便利らしい(Verilog の例)。reg hoge /* synthesys syn_noprune syn_preserve = 1 */;参考文献
CentOS 6.5 x86_64 (netinstall 版) にインストールするときは、Altera Software Installation and Licensing Manual (PDF) [altera.co.jp] に書かれている通り、compat-libstdc++-33.i686 など多数の 32 bit ライブラリのインストールが必要だった。SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6001", MODE="0666", NAME="bus/usb/$env{BUSNUM}/$env{DEVNUM}", RUN+="/bin/chmod 0666 %c"
と書き直すと、（ルートでなく一般ユーザでも）JTAG ケーブルを利用できるようになった。
先日 Cocoa Emacs 24.3 を homebrew で --japanese オプションを有効にしてインストールしたが、toggle-input-method (C-\) の動作がおかしかった(emacs-inline.patch: r583)。具体的には、C-\ ではことえりが切り替わらず Emacs に付属の Quail に切り替わってしまい、 Cmd + space (USキーボードなので) でことえりを切り替える必要があった。defaults write org.gnu.Emacs AppleLanguages "(ja, en)"などが必要だったらしい。この情報になかなかたどり着けなかったのだが、システム環境が日本語になっていない人は少ないのだろうか。Emacs のときのみアップルメニューが日本語になり、あまり見ないので構わないがなんだか気持ち悪い。